Arjonilla está ubicada en la campiña jiennense, al oeste de la provincia. El territorio es ondulado, sin apenas accidentes de relieve, la máxima altura es el Cerro de los Ángeles, que bordea los 300 m. Arjonilla limita con Marmolejo y Andújar, al norte, y Arjona al este y oeste. Su paisaje se muestra dominado por el olivar, con uno de los porcentajes más amplios de la provincia, prácticamente el 80% del término.
Junto a esta actividad netamente agraria, se ha desarrollado una potente industria almazarera de producción de aceite. También destaca la fabricación de cerámica artesanal decorativa, que es de gran calidad, variedad y estilo, y la industrial, destinada a la construcción.