La villa de Lupión se encuentra situada en el centro de la provincia de Jaén. Es un pequeño municipio de la comarca de La Loma y Las Villas, de la cual ocupa el extremo noroeste. Es el último pueblo de la Loma de Ubeda y está en una zona de entre ríos, concretamente, el Guadalquivir y su afluente el Guadalimar.

Está limitada por los términos de Baeza, Ibros, Linares, Torreblascopedro y Begíjar. Su término municipal desciende de este a oeste hasta el río Guadalimar, en la cuenca del Guadalquivir, en la parte más septentrional de la cordillera Bética.donde se ubica el segundo núcleo urbano de importancia del municipio, que es el poblado de Guadalimar.

El olivar, que se constituye casi en monocultivo, junto con la industria almazarera, son las principales fuentes de ingresos de la localidad, complementados con los procedentes del cultivo del algodón que se explota en la vega del Guadalquivir.