Municipio eminentemente de montaña, donde el aprovechamiento forestal, la ganadería y la caza mayor y menor son las actividades económicas principales, que persisten con el olivar y el cultivo de herbáceos. Su término municipal es montañoso y encierra innumerables enclaves naturales de interés, destacando la zona de la Cascada de la Cimbarra, declarada Paraje Natural.
En el centro de Sierra Morena Oriental, limitando al norte con la provincia de Ciudad Real, con quien le unen estrechos lazos culturales, a 23 Km. de la Autovía de Andalucía. Se accede a la población por la comarcal J-611, por la salida 250 de la A-4. La comarcal J-610 une Aldeaquemada con Castellar de Santiago (Ciudad Real) y es aconsejada para la entrada con autobuses, desde Valdepeñas.
La primera ocupación se atribuye a los primeros estadíos de la Prehistoria, por el hallazgo de útiles en cuarcitas en terrazas del río Guarrizas y por las abundantes muestras de arte rupestre presentes en todo el término, con diferentes grupos de pinturas rupestres de estilo esquemático y levantino repartidas por farallones y abrigos rocosos del término municipal y que le han merecido por la UNESCO la calificación de Patrimonio de la Humanidad.